Un giro en el plano queda determinado fijado su centro  y el ángulo de giro (respecto a una orientación establecida).  Si P es un punto del plano y P' es su imagen por el giro, el vector P'O se obtiene girando el ángulo correspondiente el vector PO:

P'=P+Giro(PO)

El único punto fijo del giro es el centro.

Los giros  conservan ángulos, distancias y la orientación.

En el dibujo vemos cual es la imagen un triángulo por un giro.  Puedes comprobar como se comportan los giros en el plano, modificando el centro y ángulo de giro y los vértices del triángulo.